光電編碼器技術(shù) 光電編碼器是利用光柵感應(yīng)產(chǎn)生信號。穩(wěn)定的信號往往取決于清晰、持續(xù)的光束。任何材料的污染都會阻礙光源并引發(fā)信號干擾和編碼失效。除此以外， 伺服系統(tǒng)在潮濕的溫度下會引發(fā)旋轉(zhuǎn)碼盤上的冷凝從而增加了失效的可能性。對于一個典型的光電編碼器來講，我們所需的空氣間隙通常較小，這么小的間距需要保證光信號的完整性和準(zhǔn)確性。從結(jié)果來看，光學(xué)編碼器對于撞擊和振動是很脆弱的，這會直接導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)光碼盤或傳感器的損壞。傳統(tǒng)的解決方案包括對光電編碼器進(jìn)行封裝，使其包裝更堅固。很多光電編碼器廠家試圖通過研發(fā)產(chǎn)品密封性使其具有更好的抗振動、撞擊和溫度的性能。很不幸的是，這些額外的保護(hù)總是導(dǎo)致產(chǎn)品體積更大，成本更高。 旋轉(zhuǎn)變壓器技術(shù) 相對于光電編碼器來說，旋轉(zhuǎn)變壓器是更穩(wěn)定的選擇。典型的無刷旋變往往由兩個靜態(tài)線圈構(gòu)成，達(dá)到90度的機(jī)械相差。結(jié)構(gòu)材質(zhì)和信號產(chǎn)出的方式給旋轉(zhuǎn)變壓器創(chuàng)造穩(wěn)定性。雖然旋轉(zhuǎn)變壓器幾乎免于受工業(yè)環(huán)境的危害，但其控制系統(tǒng)的成本往往比光電和磁式編碼器高很多。他們需要一個分解器將數(shù)字整流器集成到電路上并放置在較遠(yuǎn)的區(qū)域，這樣需要提供布線來執(zhí)行低級信號。布線會增加安裝的復(fù)雜性，安裝維護(hù)起來也不方便。 磁式編碼器技術(shù) 先進(jìn)的磁式編碼器技術(shù)使得緊湊、低成本的編碼器方案得到應(yīng)用和發(fā)展，比起光電編碼器在惡劣環(huán)境下的脈沖波動，磁式編碼器顯得更持久耐用。在鐵姆肯公司，工程師將最新的磁式編碼設(shè)計融合了霍爾效應(yīng)的技術(shù)申請專利，從而在耐久的磁碼盤上獲得更高的精度需求。 磁傳感器并不需要清潔透明的間隙。磁碼盤和傳感器之間只需要一些距離就可以運(yùn)行。只要這些間隙不被含鐵物質(zhì)填滿，磁脈沖就可以被MPS芯片輕松檢測到。污垢、粉塵、油污、冷凝以及其他污染物都不會影響磁編碼器的可靠性。 磁編碼器還能對抗撞擊和振動。比起光電編碼器，傳感器和磁碼盤之間的間隙可以達(dá)到4mm，且絲毫不影響信號的準(zhǔn)確度。磁編碼器可以在軸端余隙運(yùn)行，徑向跳動的總公差高達(dá)2.5mm，這大大減少了碼盤和傳感器撞擊損壞的可能性。 |
