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| 行業(yè)新聞 |
| 總線編碼器與S7-300在橋式起重機(jī)雙車(chē)抬吊上的應(yīng)用 |
| 發(fā)布時(shí)間：2016-12-28 |
1、引言我單位為津巴布韋卡里巴南岸水電站地下廠房自主設(shè)計(jì)制造的兩臺(tái)250t/50t/10t單小車(chē)橋式起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)橋機(jī)），主要用于地下廠房?jī)?nèi)水輪發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子及其它設(shè)備的安裝和檢修，水輪發(fā)電機(jī)組起吊最重部件為轉(zhuǎn)子帶起吊軸，轉(zhuǎn)子裝配（含起吊軸）重量約403.5t。設(shè)計(jì)制造的兩臺(tái)橋機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)與電氣控制系統(tǒng)一模一樣。兩臺(tái)橋機(jī)分開(kāi)操作時(shí)可以單獨(dú)司機(jī)室操作也可以單獨(dú)遙控器操作，并車(chē)操作時(shí)采用MPI網(wǎng)絡(luò)通訊，一臺(tái)橋機(jī)的司機(jī)室或者遙控器可以同時(shí)操作兩臺(tái)橋機(jī)的各個(gè)每個(gè)機(jī)構(gòu)。兩臺(tái)橋機(jī)進(jìn)行同步抬吊水輪機(jī)定、轉(zhuǎn)子時(shí)，兩橋機(jī)起升及大小車(chē)均需保持同步，考慮到布線的方便及系統(tǒng)的穩(wěn)定性，電氣控制系統(tǒng)采用倍加福PROFIBUS-DP總線編碼器與S7-300PLC進(jìn)行DP總線通訊，以獲取兩臺(tái)橋機(jī)主起升機(jī)構(gòu)與小車(chē)機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)位置，從而保證其控制的精度及系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/328675.htm2、倍加福PROFIBUS-DP總線編碼器
德國(guó)倍加福公司（P+F）是全球自動(dòng)化行業(yè)中久負(fù)盛名的專(zhuān)業(yè)傳感器龍頭公司，其生產(chǎn)PROFIBUS-DP總線編碼器基于現(xiàn)代的快速的取樣技術(shù)。編碼器的絕對(duì)值符合PROFIBUS協(xié)議，操作基于Class1和Class2。對(duì)于基于Class1的編碼器，位置值和診斷數(shù)據(jù)，Byte1...16可用。另外，編碼器的方向可以選擇，CW（遞增）（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，碼值遞增），或者CW（遞減）（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，碼值遞減）。對(duì)于基于Class2的編碼器，所有符合Class1的附加功能全部可用。這些包括了單圈和總精度的比例功能，預(yù)設(shè)功能，另外支持延伸的診斷報(bào)告功能。除此之外，旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供以下擴(kuò)展功能，例如速度轉(zhuǎn)換，擴(kuò)展比例功能，可編程的限位開(kāi)關(guān)和調(diào)試模式。可拆卸的連接后蓋內(nèi)裝有一個(gè)滑動(dòng)開(kāi)關(guān)用于設(shè)定終端電阻和旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)用于設(shè)定地址。該系列PROFIBUS-DP總線編碼器主要有以下特點(diǎn)：
①工作電壓范圍寬達(dá)DC10V-30V；②消耗功率最大2.5W；③總線接口為光電耦合絕緣電源；④波特率范圍寬達(dá)19.2KMBaud-12MBaud；⑤輸出碼為二進(jìn)制碼、分辨率高達(dá)65536步/圈；⑥編碼器可識(shí)別圈數(shù)寬達(dá)16384圈；⑦編碼器精度高達(dá)±2LSB/16位、±1LSB/13位、±0.5LSB/12位；⑧防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP66、工作溫度范圍寬達(dá)-40~85℃；⑨具有靈活的預(yù)置功能與置零功能；⑩帶有選擇計(jì)數(shù)方向功能。
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